Tag（タグ）を使った衝突判定とボール落下位置の調整

第4回では、大きく分けて次の2つの処理を作成していきます。

ボールを落とす位置の調整
ボールの衝突判定の詳細設定

ボールを落とす位置の調整
ボールの衝突判定の設定
1. スクリプトでの衝突判定の扱い方
2. 【Tips】タグ(Tag)とは
おさらいと次回予告

ボールを落とす位置の調整

前回作成したBallGeneratorを追加修正していきます。BallGeneratorから生成されるボールの落とす位置が中途半端だったため、フィールド上部で落とされるように調整していきます。

それでは、BallGeneratorクラスのUpdate関数内を次のようにしましょう（修正した点は下線の部分です）。

void Update()
{
    cnt++;
    cnt%=MAXCNT;
    if(cnt==0)
    {
        GameObject gameObject = Instantiate(ballObj);
        gameObject.transform.parent = this.transform;
        gameObject.transform.localPosition = Vector3.zero;
    }
}

void Update()

{

cnt++;

cnt%=MAXCNT;

if(cnt==0)

{

GameObject gameObject = Instantiate(ballObj);

gameObject.transform.parent = this.transform;

gameObject.transform.localPosition = Vector3.zero;

}

localPositionは親オブジェクト（BallGenerator）の相対位置を設定する変数です。localPositionにVector3.zeroで(0,0,0)の位置を与えると、子オブジェクトは親オブジェクトの位置である(0,12,0)に変換されて代入されます。つまり、BallGeneratorの位置を変えるとボールの生成位置も変わるようになりまs。

前回はBallGeneratorの位置が低かったため、BallGeneratorの位置をインスペクタから次の位置に変更しましょう。

オブジェクト名	Position
BallGenerator	(0, 12, 0)

すると次のように高い位置から落ちるようになります。

実際にコードを書くとわかりますが、ボールの落ちてくる角度が上記画像のようになっていないと思います（真下に落ちちゃってますよね）。

ボールの落下に角度をつけるためにもう一文コードを追加します。

void Update()
{
    cnt++;
    cnt%=MAXCNT;
    if(cnt==0)
    {
        GameObject gameObject = Instantiate(ballObj);
        gameObject.transform.parent = this.transform;
        gameObject.transform.localPosition = Vector3.zero;
　　　　 gameObject.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Quaternion.Euler(0,0,UnityEngine.Random.RandomRange(-60.0f,60.0f))*Vector3.down*10f,ForceMode.Impulse);
    }
}

void Update()

{

cnt++;

cnt%=MAXCNT;

if(cnt==0)

{

GameObject gameObject = Instantiate(ballObj);

gameObject.transform.parent = this.transform;

gameObject.transform.localPosition = Vector3.zero;

　　　　 gameObject.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Quaternion.Euler(0,0,UnityEngine.Random.RandomRange(-60.0f,60.0f))*Vector3.down*10f,ForceMode.Impulse);

}

gameObject.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Quaternion.Euler(0,0,UnityEngine.Random.RandomRange(-60.0f,60.0f))*Vector3.down*10f,ForceMode.Impulse);

という行を追加しました。

やっていることは、ballGeneratorで生成したボールがただ垂直落下しかしない問題に対処するために「-60～60度の範囲でボールを落とす方向を変える処理」になります。

この行は処理の内容が難しいので詳しい解説は割愛します(クォータニオンやオイラー角といった概念を使います。やや高度な物理・数学なのでひとまずスルーして先に進みましょう)。

ボールの衝突判定の設定

前の回にて、衝突判定について解説していきました。この衝突判定が発生したタイミングで処理を行う関数がUnityには用意されています。この処理を使って、ボール同士の衝突を検知する処理を書いていきます。

まずはBallObjectという名前でスクリプトを作成しましょう。

作成したら、プレハブ内のゲームオブジェクトBallにスクリプトBallObjectを追加しましょう。

スクリプトでの衝突判定の扱い方

衝突判定を検知する関数一覧は以下の通りです。

関数名	詳細
OnCollisionEnter	衝突した1フレームのみ実行
OnCollisionStay	衝突している間実行
OnCollisionExit	衝突しなくなった1フレームのみ実行

今回は衝突した瞬間を使いたいため、OnCollisionEnter関数を使用します。Update関数の下に次のようなOnCollisionEnter関数を書いてみましょう。

    void Update()
    {
       //---- 省略 ----
    }
    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        //ボールにぶつかったとき
        Debug.Log("ぶつかった！");
    }

void Update()

{

//---- 省略 ----

}

void OnCollisionEnter(Collision other)

{

//ボールにぶつかったとき

Debug.Log("ぶつかった！");

}

書き終えたら、実行してみましょう。すると、Console上(例では画面右下)でゲームオブジェクトが衝突した際に「ぶつかった！」と表示されます。

【Tips】タグ(Tag)とは

先ほどのコードでは、ボールとフィールドが衝突した場合でも「ぶつかった！」と表示されてしまう問題があります。どのオブジェクトがぶつかったかを識別するために、ここからはタグ(Tag)を使用していきます。

タグは、ゲームオブジェクトを分類するときに使用する機能です。

まずは、プレハブ上のBallのインスペクタを開いてみましょう。

初めはTagが「Untagged」になっています。これをクリックして、Add Tagを選択してください。

そして、Tagsのリストの右下の+ボタンを押して「Ball」タグを追加してみてください。

最後に、Ballのインスペクタに戻ってTagをBallに設定します。これでタグをつけることができました。

それでは、衝突したオブジェクトがボールか否かを識別するコードを書いていきましょう。

次のようなコードを書いてください。

    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        //ボールがぶつかったとき
        if(other.gameObject.tag == "Ball")
        {
            Debug.Log("ボールにぶつかった！");
        }
        else
        {
            Debug.Log("ボールじゃないところにぶつかった！");
        }
    }

void OnCollisionEnter(Collision other)

{

//ボールがぶつかったとき

if(other.gameObject.tag == "Ball")

{

Debug.Log("ボールにぶつかった！");

}

else

{

Debug.Log("ボールじゃないところにぶつかった！");

}

このgameObject.tagを使ってタグ名を取得していることが分かります。タグ名がBallであるかどうかをif文により分岐させて出力を分けました。

それではこの状態で実行してみましょう。

ボール同士がぶつかった際は「ボールにぶつかった！」を、それ以外の時は「ボールじゃないところにぶつかった！」と表示されている様子が確認できます。

おさらいと次回予告

今回は、2つの処理をスクリプトに書いていきました。

ボールを落とす位置の調整
ボールの衝突判定の詳細設定

次回は、マウス入力の検知に関する処理について説明していきます。